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Linear Sensor Array for NXT (NXTLineLeader)

(商品コード:RPMS01018)
Linear Sensor Array for NXT (NXTLineLeader) この制御光源とセンサーの配列は、線を検出します。
プログラムで、線の追随を行うか、何か他のことをするかを決めることができます。
  • NXTロボットへ下向きに容易にマウント
  • センサーから明暗のパターン配列をレポート
  • 線に沿って検出
  • PID制御の学習

高度な使い道として-
  • 独自のPID制御アルゴリズムの開発
  • ブートローダのソフトウェアを使用したファームウェアのアップグレード 続きを読む...
※ダウンロードファイルのリンク先が別ウィンドウで表示されます(現在、英語版のみ)

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LightSensorArray①とNXTLineReader②の違い
形状:
 ①角型、マウント穴6個
 ②角が丸型、マウント穴4個
内部:
 プロセッサーとファームウェアが相違。NXT-G blocksとNXC/RobotC API's も相違。 (※両者は同時に使用不可)
 ①内部計算(PID algorithmあり)でラインをたどり、単純なアウトプット出力を行う。
 ②8個のセンサーのための8個の数値を持ち、内部計算は行わない。①よりラインリードを早く行える。独自にラインをたどるためのアルゴリズムを書く必要がある
ロボカップ(RoboCup)許容:
① いくつかのロボカップでは、内部計算(PID algorithm)を行うため容易に使用できるので許容されていない。
② ロボカップで許容される。