マインドセンサー社製品　：　LEGO MINDSTORMS Education EV3への互換性

すでにNXT用部品をお持ちで、2013年8月以前に製造されたものである場合、これをEV3で使用するためには、ファームウェアのアップグレードが必要です。

デジタル(I2C)センサーはNXTに限られた存在であり、NXTの機能性は、プログラムからホストへのリクエストとデバイスのレスポンスに制限されています。 EV3では、NXTの読み込み／レスポンスといったデジタルの動作に加えて、センサーの高度な機能が提供されていますが、 新しいファームウェアは、このようなEV3の高度な機能を考慮し、効率的かつ正確に応答するよう設計されており、また、NXTでも同様に機能するよう設計されています。

※いくつかのI2Cセンサーでは、使用中にプログラムが不意に終了し、EV3が凍結する原因となっていますが、この新しいファームウェアはそれらの問題を解決します。



EV3でファームウェアをアップグレードする方法

http://www.mindsensors.com/content/92-fwupgrader-ev3


NXTでファームウェアをアップグレードする方法

http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=121


LeJOS ファームウェア

高性能かつ正確にEV3を使用したい場合、ＬｅＪＯＳファームウェアを使用してください。
http://www.lejos.org/ev3.php
このファームウェアを使用する場合は、センサーのファームウェアをアップグレードする必要はありません。


アップグレードが必要なデバイス
商品名 商品略名
Vision Subsystem v4 for NXT or EV3 NXTCam-v4
Vision Subsystem v3 for NXT NXTCam-v3
GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT or EV3 GlideWheel-AS
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT or EV3 PSP-Nx-v4
Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver PSP-Nx-v4-c & PSP-Nx-v4-REF
Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT or EV3 PPS58-Nx
Light Sensor Array LightSensorArray
High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxL-v3
High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxM-v3
High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT or EV3 DIST-NxS-v3
VoltMeter for NXT or EV3 NXTVoltMeter
CurrentMeter for NXT or EV3 NXTCurrentMeter
Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-ACG
MultiSensitivity Accelerometer and Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-AC
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor for NXT or EV3 AbsoluteIMU-A
Compass for NXT or EV3 AbsoluteIMU-C
8 Channel Servo Controller for NXT or EV3 NXTServo-v3 & NXTServo-v2

アップグレードが不要なデバイス
商品名 商品略名
Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT or EV3 NXTSumoEyes
Relay Driver for NXT or EV3 NXTRelayDriver
GlideWheel PF Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-M
GlideWheel PF and RCX Motor controller for NXT or EV3 GlideWheel-Mx
Multiplexer for NXT/EV3 Motors NXTMMX-v2 & NXTMMX


既知の問題点
  • 'Port View'は、1つの数値のみ表されます。
  • プログラムの読み込みが速すぎる場合、プログラムが固まることがあります。
  • プログラムの読み込みが速すぎる場合など、読み込みエラーとなることがあります。


最新情報・その他

当ページの情報は、マインドセンサー社から抜粋した情報ですが、古い場合があります。最新の情報は、マインドセンサー社ホームページをご覧ください。
EV3センサーを
NXT
Arduino
Raspberry Pi
で使用したいですか？

EV3センサーを手持ちのNXT、アルドゥイーノ(Arduino) やラズベリーパイ(Raspberry Pi)などで使用するためのアダプターをお使いください!

EV3 Sensor Adapter for NXT or Arduino (EV3SensorAdapter)

(RPMS02017)


複数のEV3センサーを使用したいですか？

Port Splitter for NXT Digital Sensors (SPLIT-Nx)

(RPMS01025)
と上記アダプタを使用すると、複数のEV3センサーをEV3, NXTなどで使用できます!
＜使用例＞



より詳細な説明はこちらから


EV3のLinuxアクセス方法を探していますか？

Linux consoleへのアクセスのためのアダプタをお使いください。
Console Adapter for EV3
(EV3Console)

(RPMS02018)