Light Sensor Array for NXT (LightSensorArray) |
制御された光源で光を検出する8個のセンサーの配列です。 8つの個別の値を読み取り返却します。光を追随したり、他の動作を行うなど制御できます。 NXT robotに下向きに取り付け、8個のセンサーから明暗のレポートを受けます。 独自のPID 制御アルゴリズムでライン追随プログラムをお試しください。 |
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※ダウンロードファイルのリンク先が別ウィンドウで表示されます（現在、英語版のみ）
 NXT-G Blocks |
 NXT-G Sample Programs |
 User Guide |
 NXC Library and Sample Programs |
 Toolkit for LVEE 2009/LVEE 2010 and LabVIEW for LEGOR MINDSTORMS? |
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LightSensorArray①とNXTLineReader②の違い
形状：①角型、マウント穴6個
②角が丸型、マウント穴4個
内部：
プロセッサーとファームウェアが相違。NXT-G blocksとNXC/RobotC API's も相違。 (※両者は同時に使用不可)
①内部計算(PID algorithmあり)でラインをたどり、単純なアウトプット出力を行う。
②8個のセンサーのための8個の数値を持ち、内部計算は行わない。①よりラインリードを早く行える。独自にラインをたどるためのアルゴリズムを書く必要がある。
ロボカップ（RoboCup）許容：
① いくつかのロボカップでは、内部計算(PID algorithm)を行うため容易に使用できるので許容されていない。
② ロボカップで許容される。