NXShield-Dは、直接、Arduino Duemilanove または Unoに取り付けでき、最大4個のNXTモーターと最大4個のNXTセンサーを同時に接続することができます。そして、アルドゥイーノ・スケッチを介しそれらをプログラムできます。
また、最大6個のRCサーボモーターをNXShield-Dに接続することができます。
I2Cデバイスポート。
NXShieldへのプログラムは、アルドゥイーノ上に、通常のアルドゥイーノ C/C++ プログラミング環境で行います。
以下のボードで機能:
- Arduino Uno, Uno R3
- Arduino Duemilanove
- chipKIT Uno32
- Arduino Leonardo